¿No sería bueno si tuviera una máquina voladora que pueda maniobrar en cualquier dirección mientras gira alrededor de algún eje mientras mantiene ambos empuje y par? Coloque un brazo de robot y la máquina podría posicionarse en cualquier lugar y mover objetos según sea necesario. [Dario Brescianini] y [Raffaello d’Andrea] del Instituto de Sistemas y Control Dinámico en Eth Zurich, han encontrado su omnicóptero que hace solo el uso de ocho rotores en configuraciones que le dan seis grados de libertad. Ah, y juega a buscar, como se muestra en el primer video a continuación.
Omnicopter Propeller Orientaciones
Cada hélice es reversible para proporcionar empuje en cualquier dirección. También en el propio vehículo es una computadora de vuelo PX4FMU PIXHAWK, ocho motores y controladores de motor, una batería de cuatro células de 1800 MAH LIPO y radios de comunicación. La comunicación de radio es necesaria porque los cálculos para la posición y la actitud externa se realizan en una computadora de escritorio, que luego envía la fuerza deseada y las tasas angulares al vehículo. La computadora de escritorio conoce la posición y la orientación del vehículo porque lo volan en la arena de la máquina de vuelo, una habitación grande de Eth Zurich con un sistema de captura de movimiento infrarrojo.
El resultado es un poco eerie para ver como si la gravedad no se aplica al omnicóptero. La máquina voladora puede ser simplemente lúchal, como puede ver en el primer video a continuación, donde se reproduce a buscar al usar una red adjunta para atrapar una pelota. Al devolver la pelota, en realidad gira la red para volcar la pelota en la mano del lanzador. Pero puedes ver eso en el video.
Mientras estamos probando diferentes números de hélices, por qué no probar solo uno, como grupo, también de Etf Zurich, lo ha hecho con su Monospinner.
[a través de IEEE Spectrum]