Este es el sensor de velocidad de la verdad de la verdad de [Paul Mandel]. Ese es un nombre elegante para un gadget que rastrea el movimiento de un automóvil realizando realmente el suelo que viaja. Esto difiere de la rotación de la rueda solo de medición (que es exactamente cómo funcionan los odómetros convencionales) en que esos sistemas son una medición indirecta de movimiento. Para nosotros, la parte fascinante es la utilización de un sensor de ratón óptico de un solo chip de ADNS-3080 a la izquierda. Es barato, preciso, así como solo necesita ser resistido antes de estar atado hasta el fondo de un automóvil.
[Pablo] desarrolló una situación que salvaguardaría la electrónica, así como permitir que el sensor se instale en la parte inferior desigual de un vehículo. El chip óptico debe emparejarse con una lente, así como se fue con uno que gasta unos diez veces más que el sensor. Los datos se alimentan del sensor al controlador del sistema primario utilizando la imagen 18F2221. Un bit Pepget que descubrimos a partir de este trabajo es visitar un registro que siempre devuelve un valor predeterminado como una comprobación de cordura. Si no obtiene el valor esperado, señala un problema de comunicaciones, una prueba esencial para el hardware que ingresa al infierno de vibración que es la tecnología automotriz.