Evtol (despegue vertical eléctrico, así como el aterrizaje), las embarcaciones son algunos de los vehículos aéreos más interesantes que se están estableciendo últimamente. Nuestro objetivo es integrar la maniobrabilidad, así como los beneficios de aterrizaje de helicópteros con los beneficios ambientales de la unidad eléctrica, así como se promocionan frecuentemente, ya que el único método que los taxis aéreos pueden ser prácticos. La aeronave de la aviación joby son algunos de los más avanzados en este espacio, así como [Peter Ryseck] se establece en la construcción de un diseño controlado por radio que vuela de la misma manera.
El estilo está influenciado por el vehículo de prueba JOBY EVTOL.
El resultado es un complejo poderoso, con seis rotores de inclinación administrados a través de servos para lo máximo en la maniobrabilidad. Estos permiten que el vehículo se quite verticalmente, al tiempo que permite que los rotores se inclinen horizontalmente por una mayor eficacia en el vuelo con anticipación, como se ve en el Bell-Boeing V-22 OSPREY.
El desarrollo utiliza un chasis impreso 3D que hizo implementar todos los montajes de rotor de inclinación, así como mecanismos lo más simples posible. Un controlador de vuelo de teensy es responsable de controlar la nave, ejecutando el firmware Drehmflight VTOL. La nave ensamblada solo evalúa 320 gramos, incluida la batería; Un logro impresionante proporcionó los motores adicionales, así como a los servos, utilizan el miembro de la familia a una construcción de quadcopter de rutina.
Con un poco de sintonización, el vuelo flotante demostró ser bastante sencillo de lograr. Los cuatro motores internos se utilizan como un quadcopter tradicional en este modo, constantemente diverso RPM para mantener el artesanía estable. Los dos motores exteriores se giran según sea necesario para la autoridad de gestión adicional.
En vuelo por delante, el tono se administra ajustando el ángulo de los cuatro motores centrales. El rollo se realiza inclinando los rotores a ambos lados del eje central del avión, así como la gestión de la guinada es proporcionada por empuje diferencial. En el período de transición entre los modos, la interpolación simple se utiliza entre ambos modos hasta que se completa el turno.
Las pruebas de vuelo al aire libre mostraron que el vehículo es fácilmente capaz de un vuelo elegante con un avión de ala fija tradicional. En el modo Hover, aparece como cualquier tipo de otro multirrotor. En general, es una presentación fantástica de lo que se necesita para desarrollar una extensa artesanía de rotor de inclinación.
Hemos visto a Tilt Rotor UAVs antes, así como son tan impresionantes, ya que son desafiantes para construir. Video después del descanso.