Algunas personas les resulta difícil mirar una extensión enorme y plana de piso o suelo y no ver un lienzo. Desde la hierba exterior de un parque de béisbol hasta el campo de trigo de un granjero pobre, el pisoteo, el recorte o los patrones de pintura pueden presentar una tentación irresistible. Pero cuanto más grande sea el lienzo, más desafiante será la composición, que es donde se juega este robot de arte de peinado de playa autónomo.
Muy aún un trabajo en progreso, [pablo.odysseus] ‘Beach Bot fue construido para aprovechar las playas de kilómetros de ancho dejadas por las mareas de retroceso cerca de su casa. Ese inmenso lienzo está pidiendo estar arreglado, y este bot está construido para la tarea. El engranaje de carrera en sí es simple: un chasis de aluminio extruido alimentado por las unidades de silla de ruedas con codificadores ópticos agregados y arrastrando un rastrillo retráctil, pero el bot se está extendiendo con la electrónica dedicada a la navegación. Un par de arduinos ejecuta los duales odómetros, la brújula y un receptor de GNSS, además de proporcionar una interfaz de teléfono inteligente para los cambios en la mosca. El arte se compone como un archivo DXF convertido en puntos de latitud y longitud y se exporta a Google Earth como KML. Eso significa que el bot puede ser llevado a la playa y se permite dibujar de forma autónoma. Una ejecución de prueba temprana se ve debajo del descanso; Mejores “pinceles” están en las obras.
Observar el despliegue del arte en una playa sería relajante, como ver a un jardín zen. Estamos esperando el progreso de [Pablo] en este caso. Por supuesto, los bots de arte no son las únicas máquinas autónomas que atraen grandes y anchas playas.
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