la tecnología de la aviación y la tecnología espacial, la revista líder en la industria, ha estado publicando “informes piloto”, en un nuevo avión durante décadas. Su informe piloto en una aeronave llamada Centaur , la primera en la que el piloto que realiza la prueba nunca tocó los controles. Centauro es un avión opcionalmente pilotado, u OPA.
El reportero realizó la prueba mientras está sentado en el asiento trasero del avión de motor pequeño, doble. En el frente, sentó a una persona que actúa como piloto de seguridad, sus brazos descansando tranquilamente en su regazo. Sentado a su lado, en lo que normalmente es el asiento del copiloto, fue una serie de vínculos, actuadores y servos diseñados. El piloto de seguridad tiró de una palanca para enganchar los mecanismos, y comenzaron a mover el control de control del piloto y presionar los pedales del timón. Los actuadores son dobles y redundantes; Si un conjunto falla, otro se hará cargo de inmediato. El piloto de seguridad puede desactivar el mecanismo con un solo tirón de la palanca si algo sale mal; A menos que algo salga mal, no toca los controles.
En el asiento trasero, el “operador”, ordenó el avión a través de una computadora portátil, utilizando una interfaz idéntica a la de la estación de control de tierra para un vehículo no tripulado. A través de la pantalla, podría cambiar de altitud, volar a los puntos de referencia, despegue o tierra. Empujar el botón “Lanzamiento” comenzó un despegue autónomo. La computadora sostuvo los frenos, empujó los aceleradores hacia adelante, revisó los motores e instrumentos, y liberó los frenos para el rodillo de despegue. El avión se aceleró, se llevó al aire y comenzó a escalar en un vuelo semi-autónomo.
Como OPA, este avión puede volar en modo normal bajo control piloto, como un avión certificado como si estuviera fresco de la fábrica. Pero se puede volar en este modo semiautomático, ya que el reportero emitió comandos de alto nivel a través de la computadora portátil en el asiento trasero. O puede ser volado no tripulado, con la misma interfaz de computadora que opera en el suelo a través de un enlace de radio. Se llama “centauro” después de la mítica criatura medio-caballo de medio caballo.
Diamond DA-42 [fuente de imagen] Los ingenieros de Aurora hicieron centauro al convertir un avión disponible comercialmente, un Diamond DA-42 a este modo OPA. Añadieron el mecanismo en el asiento delantero, una gran cantidad de electrónica independientes, y digitalizó los manuales de vuelo y los procedimientos de emergencia en algoritmos informáticos.
Las aeronaves no tripuladas son actualmente ilegales en el espacio aéreo nacional de los EE. UU., Pero Centaur está certificado por la FAA para volar en su modo no tripulado si un piloto de seguridad está a bordo. Por lo tanto, la aeronave puede ayudar a desarrollar sensores, algoritmos y procedimientos para sistemas no tripulados. Se ha volcado con un piloto a bordo de Alaska, donde tiene permisos para operar en un modo no tripulado para recopilar datos para la investigación climática.
Centaur es una tecnología de transición, adecuada para la prueba de vuelo y el desarrollo de la ingeniería, mientras que las regulaciones y técnicas se desarrollan. Sin embargo, contiene dentro de él, las semillas de una nueva forma de pilotar, para eventualmente, incluso en el espacio aéreo de EE. UU., El trabajo del piloto de seguridad delantero se puede transformar en una operación a través de la interfaz portátil.
¿Incluirá el futuro pilotos humanos dentro de la cabina?
La representación de Darpa Alias Artist muestra tableta y computadora, controlando un robot, controlando la aeronave.
¿Nos estamos moviendo hacia un futuro de los aviones sin pilotos? Probablemente no sea por el futuro previsible, pero Centauro nos muestra cuánta de la tecnología existe hoy. Un programa DARPA llamado alias, busca extender la idea de OPA a cualquier avión al construir un robot de propósito general para sentarse en el asiento correcto. En un sentido técnico, la automatización de taxi un avión de pasajeros, comandan un despegue, siga una ruta y autoland está bien probada. El problema de las aeronaves no tripuladas parece haberse resuelto, pero solo cuando se divorcia artificialmente de su contexto humano.
Pero muchos ejemplos de la automatización y la robótica nos han enseñado que la operación completamente autónoma es el problema menor. Podemos decir que la tecnología existe hoy, pero para que la innovación tenga una importancia social y contribuya al bienestar humano, no solo las máquinas, sino las máquinas, sino los sistemas sociales, políticos y económicos de situar estas máquinas en la vida humana y mejorar nuestras prácticas y mejorar nuestras prácticas y mejorar nuestras prácticas y mejorar nuestras prácticas y Nuestras experiencias, un problema mucho más abierto.
Los aviones a los aviones deben estar certificados por seguridad para que no caigan a las personas. Deben proporcionar no solo la seguridad estadística para los pasajeros, sino también la experiencia de seguridad. Necesitan operar no solo en cada emergencia, podemos pensar, sino en casi todas las emergencias en las que no podemos pensar. Esta es la razón por la cual, cuando se coloca dentro de los entornos humanos de confiabilidad, riesgo, responsabilidad y confianza, el problema de las aeronaves no tripuladas, como el problema del automóvil sin conductor, no se ha resuelto. La construcción de la confianza en tales sistemas requerirá años de demostraciones, operaciones y ingeniería inteligente para probar la confiabilidad y el trabajo dentro de los entornos humanos.
David A. Mindell es profesor en MIT y FUNDADOR y CEO de HUMATICS, que está desarrollando tecnologías para Trusted, TAutonomía transparente situada dentro de sistemas humanos. Adaptó este artículo de su libro, nuestros robots, nosotros mismos: la robótica y los mitos de la autonomía (Viking / Penguin 2015).